计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
COMPUTER AND MODERNIZATION
2013年
3期
41-44,49
,共5页
Kalman滤波%相关噪声%Biscay分布滤波
Kalman濾波%相關譟聲%Biscay分佈濾波
Kalman려파%상관조성%Biscay분포려파
Biscay分布滤波(BDF)是一种有效的区间估计方法,它结合了滤波算法和区间表达式,有效地给出了状态的估计区间.针对一类噪声相关的线性系统给出了Ka]man滤波的新形式,并在此基础上推导出与之等效的BDF,进而推广到非线性系统中.与传统的扩展Ka.lmar滤波(EKF)相比,简要的复杂度分析和仿真实例进一步验证了新方法的有效性.
Biscay分佈濾波(BDF)是一種有效的區間估計方法,它結閤瞭濾波算法和區間錶達式,有效地給齣瞭狀態的估計區間.針對一類譟聲相關的線性繫統給齣瞭Ka]man濾波的新形式,併在此基礎上推導齣與之等效的BDF,進而推廣到非線性繫統中.與傳統的擴展Ka.lmar濾波(EKF)相比,簡要的複雜度分析和倣真實例進一步驗證瞭新方法的有效性.
Biscay분포려파(BDF)시일충유효적구간고계방법,타결합료려파산법화구간표체식,유효지급출료상태적고계구간.침대일류조성상관적선성계통급출료Ka]man려파적신형식,병재차기출상추도출여지등효적BDF,진이추엄도비선성계통중.여전통적확전Ka.lmar려파(EKF)상비,간요적복잡도분석화방진실례진일보험증료신방법적유효성.
