微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2013年
4期
64-66
,共3页
吴健楠%王勇亮%赵玉龙%董智超
吳健楠%王勇亮%趙玉龍%董智超
오건남%왕용량%조옥룡%동지초
液压六自由度运动平台%AMESim%Matlab%PID
液壓六自由度運動平檯%AMESim%Matlab%PID
액압륙자유도운동평태%AMESim%Matlab%PID
为了提高液压六自由度平台的建模精确度,改善控制效果,采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真.仿真结果表明,利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果,为进一步开发、研制液压六自由度运动平台打下了良好基础.
為瞭提高液壓六自由度平檯的建模精確度,改善控製效果,採用AMESim和Matlab兩種軟件以及PID控製技術對平檯單通道繫統進行瞭聯閤倣真.倣真結果錶明,利用AMESim與Matlab各自優勢的聯閤倣真技術具有良好的倣真效果,為進一步開髮、研製液壓六自由度運動平檯打下瞭良好基礎.
위료제고액압륙자유도평태적건모정학도,개선공제효과,채용AMESim화Matlab량충연건이급PID공제기술대평태단통도계통진행료연합방진.방진결과표명,이용AMESim여Matlab각자우세적연합방진기술구유량호적방진효과,위진일보개발、연제액압륙자유도운동평태타하료량호기출.
