信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2014年
3期
35-37,46
,共4页
蒋辰飞%刘子龙%胡少凯%韩光鲜
蔣辰飛%劉子龍%鬍少凱%韓光鮮
장신비%류자룡%호소개%한광선
舵机%ATmega16%汇编指令%云台
舵機%ATmega16%彙編指令%雲檯
타궤%ATmega16%회편지령%운태
servo motor%ATmega16%assembly language instruction%pan-tilt
针对C语言为主的单片机编程带来的不足,通过与汇编语言混合编程,较为精确地估算了单片机实现控制程序功能的流程时间,使得对多个舵机控制的精确度和MCU利用效率都有了较好的提升和优化.在ATmega16单片机控制的二自由度云台的控制实验中,新的控制方式起到了较好的控制效果.
針對C語言為主的單片機編程帶來的不足,通過與彙編語言混閤編程,較為精確地估算瞭單片機實現控製程序功能的流程時間,使得對多箇舵機控製的精確度和MCU利用效率都有瞭較好的提升和優化.在ATmega16單片機控製的二自由度雲檯的控製實驗中,新的控製方式起到瞭較好的控製效果.
침대C어언위주적단편궤편정대래적불족,통과여회편어언혼합편정,교위정학지고산료단편궤실현공제정서공능적류정시간,사득대다개타궤공제적정학도화MCU이용효솔도유료교호적제승화우화.재ATmega16단편궤공제적이자유도운태적공제실험중,신적공제방식기도료교호적공제효과.
