杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2012年
5期
235-238
,共4页
潜凯%刘碧川%吴秋轩%陈凯
潛凱%劉碧川%吳鞦軒%陳凱
잠개%류벽천%오추헌%진개
微软机器人开发平台%智能车%三维仿真
微軟機器人開髮平檯%智能車%三維倣真
미연궤기인개발평태%지능차%삼유방진
该文介绍了基于微软机器人开发平台为智能车的调试设计的三维智能车模拟仿真系统,以利于调整控制算法及模拟系统中的可调参数.经过初步的开发,已经可以观察三维模拟环境下摄像头智能车的行驶状态和相关数据并可以快速的调整相关参数.
該文介紹瞭基于微軟機器人開髮平檯為智能車的調試設計的三維智能車模擬倣真繫統,以利于調整控製算法及模擬繫統中的可調參數.經過初步的開髮,已經可以觀察三維模擬環境下攝像頭智能車的行駛狀態和相關數據併可以快速的調整相關參數.
해문개소료기우미연궤기인개발평태위지능차적조시설계적삼유지능차모의방진계통,이리우조정공제산법급모의계통중적가조삼수.경과초보적개발,이경가이관찰삼유모의배경하섭상두지능차적행사상태화상관수거병가이쾌속적조정상관삼수.
