四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2013年
5期
134-136,140
,共4页
线性跟踪系统%Lyapunov函数%幂指数收敛%线性矩阵不等式
線性跟蹤繫統%Lyapunov函數%冪指數收斂%線性矩陣不等式
선성근종계통%Lyapunov함수%멱지수수렴%선성구진불등식
研究了线性跟踪系统Lyapunov函数性质,并基于该性质进行控制系统设计研究,给出控制器结构和Lyapunov函数取值估计；首先,以经典三回路为基础建立线性闭环跟踪系统微分方程；在完成系统数学模型的基础上,给出线性跟踪系统Lyapunov函数对时间的一阶导数为非负,二阶导数为非正,即线性跟踪系统Lyapunov函数最大值不是在系统的初始状态而是稳定状态这一论点；进而基于该Lyapunov函数性质对控制系统进行设计和Lyapunov函数取值进行研究；最后通过仿真验证,仿真结果表明所提出的线性跟踪系统Lyapunov函数性质、控制器设计和Lyapunov函数取值估计是正确的.
研究瞭線性跟蹤繫統Lyapunov函數性質,併基于該性質進行控製繫統設計研究,給齣控製器結構和Lyapunov函數取值估計；首先,以經典三迴路為基礎建立線性閉環跟蹤繫統微分方程；在完成繫統數學模型的基礎上,給齣線性跟蹤繫統Lyapunov函數對時間的一階導數為非負,二階導數為非正,即線性跟蹤繫統Lyapunov函數最大值不是在繫統的初始狀態而是穩定狀態這一論點；進而基于該Lyapunov函數性質對控製繫統進行設計和Lyapunov函數取值進行研究；最後通過倣真驗證,倣真結果錶明所提齣的線性跟蹤繫統Lyapunov函數性質、控製器設計和Lyapunov函數取值估計是正確的.
연구료선성근종계통Lyapunov함수성질,병기우해성질진행공제계통설계연구,급출공제기결구화Lyapunov함수취치고계；수선,이경전삼회로위기출건립선성폐배근종계통미분방정；재완성계통수학모형적기출상,급출선성근종계통Lyapunov함수대시간적일계도수위비부,이계도수위비정,즉선성근종계통Lyapunov함수최대치불시재계통적초시상태이시은정상태저일론점；진이기우해Lyapunov함수성질대공제계통진행설계화Lyapunov함수취치진행연구；최후통과방진험증,방진결과표명소제출적선성근종계통Lyapunov함수성질、공제기설계화Lyapunov함수취치고계시정학적.
