四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2013年
5期
91-95
,共5页
周文%李长红%韩耀鹏%杨执中%蔺韬%张汇博
週文%李長紅%韓耀鵬%楊執中%藺韜%張彙博
주문%리장홍%한요붕%양집중%린도%장회박
伺服系统%瞬态响应%零极点对消
伺服繫統%瞬態響應%零極點對消
사복계통%순태향응%령겁점대소
提出了一种高瞬态响应指标的伺服系统设计方法.经典的伺服系统设计方法,采用小时间常数处理技术,这种处理引入误差大,导致设计的伺服系统瞬态响应指标不高.为了设计出高瞬态响应指标的伺服系统,提出用比例微分单元对消掉较大时间常数的极点,同时降低小时间常数处理引入的误差,然后按照典型Ⅰ型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器.通过仿真实验对比证明,该方法能够设计出具有高瞬态响应指标的伺服系统.
提齣瞭一種高瞬態響應指標的伺服繫統設計方法.經典的伺服繫統設計方法,採用小時間常數處理技術,這種處理引入誤差大,導緻設計的伺服繫統瞬態響應指標不高.為瞭設計齣高瞬態響應指標的伺服繫統,提齣用比例微分單元對消掉較大時間常數的極點,同時降低小時間常數處理引入的誤差,然後按照典型Ⅰ型與Ⅱ型繫統的設計準則設計繫統的調節器.通過倣真實驗對比證明,該方法能夠設計齣具有高瞬態響應指標的伺服繫統.
제출료일충고순태향응지표적사복계통설계방법.경전적사복계통설계방법,채용소시간상수처리기술,저충처리인입오차대,도치설계적사복계통순태향응지표불고.위료설계출고순태향응지표적사복계통,제출용비례미분단원대소도교대시간상수적겁점,동시강저소시간상수처리인입적오차,연후안조전형Ⅰ형여Ⅱ형계통적설계준칙설계계통적조절기.통과방진실험대비증명,해방법능구설계출구유고순태향응지표적사복계통.
