电子信息对抗技术
電子信息對抗技術
전자신식대항기술
ELECTRONIC INFORMATION WARFARE TECHNOLOGY
2012年
6期
31-37
,共7页
概率假设密度%新生粒子采样%粒子滤波%多目标跟踪
概率假設密度%新生粒子採樣%粒子濾波%多目標跟蹤
개솔가설밀도%신생입자채양%입자려파%다목표근종
提出一种粒子概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)新生粒子采样新方法.以混合高斯分布和均匀分布分别对新生粒子位置和速度分量进行采样,将采样过程置于滤波更新之后,通过最大似然检验多目标状态估计技术提取源于已知目标的量测,避免对这些量测进行新生粒子采样,有效降低粒子数和滤波计算量.结果表明:基于新生粒子采样新机制的粒子PHD滤波,相比于标准方法,在降低计算量的同时提高了多目标状态估计精度.
提齣一種粒子概率假設密度(Probability Hypothesis Density,PHD)新生粒子採樣新方法.以混閤高斯分佈和均勻分佈分彆對新生粒子位置和速度分量進行採樣,將採樣過程置于濾波更新之後,通過最大似然檢驗多目標狀態估計技術提取源于已知目標的量測,避免對這些量測進行新生粒子採樣,有效降低粒子數和濾波計算量.結果錶明:基于新生粒子採樣新機製的粒子PHD濾波,相比于標準方法,在降低計算量的同時提高瞭多目標狀態估計精度.
제출일충입자개솔가설밀도(Probability Hypothesis Density,PHD)신생입자채양신방법.이혼합고사분포화균균분포분별대신생입자위치화속도분량진행채양,장채양과정치우려파경신지후,통과최대사연검험다목표상태고계기술제취원우이지목표적량측,피면대저사량측진행신생입자채양,유효강저입자수화려파계산량.결과표명:기우신생입자채양신궤제적입자PHD려파,상비우표준방법,재강저계산량적동시제고료다목표상태고계정도.
