北京生物医学工程
北京生物醫學工程
북경생물의학공정
BEIJING BIOMEDICAL ENGINEERING
2012年
6期
591-596
,共6页
高慧%钱志余%王跃%陶玲%李韪韬
高慧%錢誌餘%王躍%陶玲%李韙韜
고혜%전지여%왕약%도령%리위도
电磁定位%手术导航%误差分析%系统精度
電磁定位%手術導航%誤差分析%繫統精度
전자정위%수술도항%오차분석%계통정도
目的 手术导航系统的精度受多重因素影响,通过实验对电磁手术导航系统的精度进行研究.方法 通过研究电磁手术导航系统的基本组成及坐标系统的定义和相互转换,认为电磁定位系统误差和手术注册误差是导航系统误差的主要来源.为此,针对电磁定位系统、手术注册、系统整体等设计一系列精度实验,测试手术导航系统的精度.结果 电磁定位系统精度为(0.19 ±0.15)mm,系统整体精度可达(1.44±0.39)mm.通过手术注册的实验结果分析得出,手术注册时在兼顾效率和精度的情况下采用7 ～ 10个标记点包住患者头部病灶部位,可获得理想的注册效果.同时提出提高系统精度的4个可行方法,包括优化图像处理算法、手术注册算法以及脑组织位移纠偏算法、减少干扰源等.结论 电磁手术导航系统的精度受到电磁定位系统、三维重建、注册算法等多重因素的影响,本文所述手术导航系统能够达到一般手术导航系统的精度需求.
目的 手術導航繫統的精度受多重因素影響,通過實驗對電磁手術導航繫統的精度進行研究.方法 通過研究電磁手術導航繫統的基本組成及坐標繫統的定義和相互轉換,認為電磁定位繫統誤差和手術註冊誤差是導航繫統誤差的主要來源.為此,針對電磁定位繫統、手術註冊、繫統整體等設計一繫列精度實驗,測試手術導航繫統的精度.結果 電磁定位繫統精度為(0.19 ±0.15)mm,繫統整體精度可達(1.44±0.39)mm.通過手術註冊的實驗結果分析得齣,手術註冊時在兼顧效率和精度的情況下採用7 ～ 10箇標記點包住患者頭部病竈部位,可穫得理想的註冊效果.同時提齣提高繫統精度的4箇可行方法,包括優化圖像處理算法、手術註冊算法以及腦組織位移糾偏算法、減少榦擾源等.結論 電磁手術導航繫統的精度受到電磁定位繫統、三維重建、註冊算法等多重因素的影響,本文所述手術導航繫統能夠達到一般手術導航繫統的精度需求.
목적 수술도항계통적정도수다중인소영향,통과실험대전자수술도항계통적정도진행연구.방법 통과연구전자수술도항계통적기본조성급좌표계통적정의화상호전환,인위전자정위계통오차화수술주책오차시도항계통오차적주요래원.위차,침대전자정위계통、수술주책、계통정체등설계일계렬정도실험,측시수술도항계통적정도.결과 전자정위계통정도위(0.19 ±0.15)mm,계통정체정도가체(1.44±0.39)mm.통과수술주책적실험결과분석득출,수술주책시재겸고효솔화정도적정황하채용7 ～ 10개표기점포주환자두부병조부위,가획득이상적주책효과.동시제출제고계통정도적4개가행방법,포괄우화도상처리산법、수술주책산법이급뇌조직위이규편산법、감소간우원등.결론 전자수술도항계통적정도수도전자정위계통、삼유중건、주책산법등다중인소적영향,본문소술수술도항계통능구체도일반수술도항계통적정도수구.
