长沙理工大学学报（自然科学版）
長沙理工大學學報（自然科學版）
장사리공대학학보（자연과학판）
Journal of Changsha University of Science and Technology(Natural Science)
2013年
1期
77-81
,共5页
神经网络%PID%丝杠%运动误差%自适应学习率
神經網絡%PID%絲槓%運動誤差%自適應學習率
신경망락%PID%사강%운동오차%자괄응학습솔
针对丝杠传动系统具有非线性及缓时变的特点,使用了BP神经网络PID控制器,该控制策略能在线调整PID控制参数.为了改善常规BP神经网络收敛性慢和系统不稳定的现象,提出了误差函数在线调整学习率的方法,建立了丝杠传动系统被控对象的数学模型,并给出了具体的控制算法.在先进制造过程对象试验平台(AMPOT)上进行了丝杠运动误差补偿试验,试验结果表明,该控制方法可将丝杠的运动误差减小50％～60％.
針對絲槓傳動繫統具有非線性及緩時變的特點,使用瞭BP神經網絡PID控製器,該控製策略能在線調整PID控製參數.為瞭改善常規BP神經網絡收斂性慢和繫統不穩定的現象,提齣瞭誤差函數在線調整學習率的方法,建立瞭絲槓傳動繫統被控對象的數學模型,併給齣瞭具體的控製算法.在先進製造過程對象試驗平檯(AMPOT)上進行瞭絲槓運動誤差補償試驗,試驗結果錶明,該控製方法可將絲槓的運動誤差減小50％～60％.
침대사강전동계통구유비선성급완시변적특점,사용료BP신경망락PID공제기,해공제책략능재선조정PID공제삼수.위료개선상규BP신경망락수렴성만화계통불은정적현상,제출료오차함수재선조정학습솔적방법,건립료사강전동계통피공대상적수학모형,병급출료구체적공제산법.재선진제조과정대상시험평태(AMPOT)상진행료사강운동오차보상시험,시험결과표명,해공제방법가장사강적운동오차감소50％～60％.
