舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2013年
3期
58-59
,共2页
潜艇%扩展卡尔曼滤波%状态估计
潛艇%擴展卡爾曼濾波%狀態估計
잠정%확전잡이만려파%상태고계
潜艇水下航行环境复杂,现有测试技术无法对潜浮速率和纵倾角速度进行精确测量,论文中以潜艇垂直面非线性运动方程为基础,利用扩展卡尔曼滤波原理,得到潜艇垂直面参数的实时估计方法.仿真结果表明,该方法估计的潜浮速率、纵倾角速度有很高的精度.
潛艇水下航行環境複雜,現有測試技術無法對潛浮速率和縱傾角速度進行精確測量,論文中以潛艇垂直麵非線性運動方程為基礎,利用擴展卡爾曼濾波原理,得到潛艇垂直麵參數的實時估計方法.倣真結果錶明,該方法估計的潛浮速率、縱傾角速度有很高的精度.
잠정수하항행배경복잡,현유측시기술무법대잠부속솔화종경각속도진행정학측량,논문중이잠정수직면비선성운동방정위기출,이용확전잡이만려파원리,득도잠정수직면삼수적실시고계방법.방진결과표명,해방법고계적잠부속솔、종경각속도유흔고적정도.
