舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2013年
3期
40-42,55
,共4页
可观测度%特征值%奇异值%惯性导航系统
可觀測度%特徵值%奇異值%慣性導航繫統
가관측도%특정치%기이치%관성도항계통
线性系统的可观测性是状态估计的基础,通过可观测性矩阵分析系统的可观测性只能得出系统是否完全可观测,而不能对每一个状态的可观测性进行衡量.对不完全可观测系统,为使每一个状态的可观测性有一个量度,人们提出了可观测度的概念.论文分析了三种常用的可观测度定义方法,指出了它们的不足和局限性,并用两种新的方法从根本上分析了惯性导航系统各误差状态的可观测度,最后进行了仿真实验,证明了分析的正确性.
線性繫統的可觀測性是狀態估計的基礎,通過可觀測性矩陣分析繫統的可觀測性隻能得齣繫統是否完全可觀測,而不能對每一箇狀態的可觀測性進行衡量.對不完全可觀測繫統,為使每一箇狀態的可觀測性有一箇量度,人們提齣瞭可觀測度的概唸.論文分析瞭三種常用的可觀測度定義方法,指齣瞭它們的不足和跼限性,併用兩種新的方法從根本上分析瞭慣性導航繫統各誤差狀態的可觀測度,最後進行瞭倣真實驗,證明瞭分析的正確性.
선성계통적가관측성시상태고계적기출,통과가관측성구진분석계통적가관측성지능득출계통시부완전가관측,이불능대매일개상태적가관측성진행형량.대불완전가관측계통,위사매일개상태적가관측성유일개량도,인문제출료가관측도적개념.논문분석료삼충상용적가관측도정의방법,지출료타문적불족화국한성,병용량충신적방법종근본상분석료관성도항계통각오차상태적가관측도,최후진행료방진실험,증명료분석적정학성.
