电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2013年
4期
366-371
,共6页
尹志生%郑楠%于淼%彭吉%闫丰
尹誌生%鄭楠%于淼%彭吉%閆豐
윤지생%정남%우묘%팽길%염봉
逆补偿%复合控制%抛光液供给
逆補償%複閤控製%拋光液供給
역보상%복합공제%포광액공급
根据磨料水射流抛光加工工艺要求,设计了一套以比例阀和溢流阀为流量调节元件的抛光液供给系统.但由于溢流阀在调节过程中的正反行程工作曲线不重合,导致系统存在较大的迟滞及非线性.针对这一情况,采用了前馈逆补偿及PID反馈的复合控制策略.并基于TMS320F2812DSP数字控制器,完成了传统PID控制策略和逆补偿复合控制策略的阶跃响应效果对比实验.结果表明,逆补偿复合控制策略能很好的改善系统响应品质,超调量和响应时间得到了明显减少,实现了抛光液射流流量的快速、高精度控制.
根據磨料水射流拋光加工工藝要求,設計瞭一套以比例閥和溢流閥為流量調節元件的拋光液供給繫統.但由于溢流閥在調節過程中的正反行程工作麯線不重閤,導緻繫統存在較大的遲滯及非線性.針對這一情況,採用瞭前饋逆補償及PID反饋的複閤控製策略.併基于TMS320F2812DSP數字控製器,完成瞭傳統PID控製策略和逆補償複閤控製策略的階躍響應效果對比實驗.結果錶明,逆補償複閤控製策略能很好的改善繫統響應品質,超調量和響應時間得到瞭明顯減少,實現瞭拋光液射流流量的快速、高精度控製.
근거마료수사류포광가공공예요구,설계료일투이비례벌화일류벌위류량조절원건적포광액공급계통.단유우일류벌재조절과정중적정반행정공작곡선불중합,도치계통존재교대적지체급비선성.침대저일정황,채용료전궤역보상급PID반궤적복합공제책략.병기우TMS320F2812DSP수자공제기,완성료전통PID공제책략화역보상복합공제책략적계약향응효과대비실험.결과표명,역보상복합공제책략능흔호적개선계통향응품질,초조량화향응시간득도료명현감소,실현료포광액사류류량적쾌속、고정도공제.