电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2013年
4期
347-352
,共6页
尹英杰%徐德%张正涛%王欣刚%屈稳太
尹英傑%徐德%張正濤%王訢剛%屈穩太
윤영걸%서덕%장정도%왕흔강%굴은태
测量模型%标定%平面靶标%单目视觉%视觉测量
測量模型%標定%平麵靶標%單目視覺%視覺測量
측량모형%표정%평면파표%단목시각%시각측량
针对平面上目标的定位及长度测量等问题,提出了一种基于单目视觉测量平面上物体位置的方法,并讨论了标定点的选取原则.在被测目标所在平面上放置平面靶标,在平面靶标上选取标定点,通过最小二乘法求取模型参数,实现单目视觉测量模型的标定.利用标定出的模型参数,根据目标的图像坐标计算出其平面坐标位置,从而实现目标的定位及长度测量.标定点个数至少为4个,并且标定点需满足特定的位置关系.实验中测得目标长度的相对误差小于0.3％,验证了该方法的有效性.
針對平麵上目標的定位及長度測量等問題,提齣瞭一種基于單目視覺測量平麵上物體位置的方法,併討論瞭標定點的選取原則.在被測目標所在平麵上放置平麵靶標,在平麵靶標上選取標定點,通過最小二乘法求取模型參數,實現單目視覺測量模型的標定.利用標定齣的模型參數,根據目標的圖像坐標計算齣其平麵坐標位置,從而實現目標的定位及長度測量.標定點箇數至少為4箇,併且標定點需滿足特定的位置關繫.實驗中測得目標長度的相對誤差小于0.3％,驗證瞭該方法的有效性.
침대평면상목표적정위급장도측량등문제,제출료일충기우단목시각측량평면상물체위치적방법,병토론료표정점적선취원칙.재피측목표소재평면상방치평면파표,재평면파표상선취표정점,통과최소이승법구취모형삼수,실현단목시각측량모형적표정.이용표정출적모형삼수,근거목표적도상좌표계산출기평면좌표위치,종이실현목표적정위급장도측량.표정점개수지소위4개,병차표정점수만족특정적위치관계.실험중측득목표장도적상대오차소우0.3％,험증료해방법적유효성.
