CAJ | 학술논문

为了有效地提取点云数据中的特征信息,针对采自分片光滑曲面的散乱点云数据,提出一种基于局部重建的鲁棒特征点提取方法.首先基于局部邻域的协方差分析计算每个数据点的特征度量,并通过阈值过滤获取初始特征点集合;然后在每个初始特征点的局部邻域内构建不跨越特征区域,以反映该点局部特征信息的三角形集合;再利用共享近邻算法对构造的三角形法向进行聚类,得到对应局部区域数据点的分类集合;最后对每一类点集拟合平面,通过判断该点是否同时落在多个平面来进行特征点提取.实验结果表明,该方法简单、稳定,对局部邻域选取的大小不敏感,具有一定的抗噪能力;能够在有效提取显著特征的同时,尽可能多地保留相对较弱的特征.
위료유효지제취점운수거중적특정신식,침대채자분편광활곡면적산란점운수거,제출일충기우국부중건적로봉특정점제취방법.수선기우국부린역적협방차분석계산매개수거점적특정도량,병통과역치과려획취초시특정점집합;연후재매개초시특정점적국부린역내구건불과월특정구역,이반영해점국부특정신식적삼각형집합;재이용공향근린산법대구조적삼각형법향진행취류,득도대응국부구역수거점적분류집합;최후대매일류점집의합평면,통과판단해점시부동시락재다개평면래진행특정점제취.실험결과표명,해방법간단、은정,대국부린역선취적대소불민감,구유일정적항조능력;능구재유효제취현저특정적동시,진가능다지보류상대교약적특정.