制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
9期
72-74
,共3页
李铁军%杜宝瑞%沙春鹏%徐磊%赵宏剑
李鐵軍%杜寶瑞%沙春鵬%徐磊%趙宏劍
리철군%두보서%사춘붕%서뢰%조굉검
全方向%轮式%移动装备
全方嚮%輪式%移動裝備
전방향%륜식%이동장비
轮式移动装备是现代工厂必不可少的设备,目前我国常规AGV研制已经比较成熟,在工厂物流和装配中也得到广泛的应用.然而全方位移动装备(Omni Directional Vehicle)由于结构复杂,尚处在实验室研究阶段,少量应用也大多数集中在特种服务场合.本文介绍了一种新研制的全向移动装备,其特点是结构简单,操作方便,目前已在喷涂行业作为喷涂机的运载定位装置得到应用.本文介绍了装备的结构、运行模式和控制方案.
輪式移動裝備是現代工廠必不可少的設備,目前我國常規AGV研製已經比較成熟,在工廠物流和裝配中也得到廣汎的應用.然而全方位移動裝備(Omni Directional Vehicle)由于結構複雜,尚處在實驗室研究階段,少量應用也大多數集中在特種服務場閤.本文介紹瞭一種新研製的全嚮移動裝備,其特點是結構簡單,操作方便,目前已在噴塗行業作為噴塗機的運載定位裝置得到應用.本文介紹瞭裝備的結構、運行模式和控製方案.
륜식이동장비시현대공엄필불가소적설비,목전아국상규AGV연제이경비교성숙,재공엄물류화장배중야득도엄범적응용.연이전방위이동장비(Omni Directional Vehicle)유우결구복잡,상처재실험실연구계단,소량응용야대다수집중재특충복무장합.본문개소료일충신연제적전향이동장비,기특점시결구간단,조작방편,목전이재분도행업작위분도궤적운재정위장치득도응용.본문개소료장비적결구、운행모식화공제방안.
