制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
9期
58-62
,共5页
自动轨道小车%实时位置控制%频率计算%电压计算%负载扰动
自動軌道小車%實時位置控製%頻率計算%電壓計算%負載擾動
자동궤도소차%실시위치공제%빈솔계산%전압계산%부재우동
自动轨道小车行走时的实时位置偏差可能随着时间不断累积,影响装配线的节拍甚至出现碰撞或碰撞趋势.为此,设计了一种位置控制算法,分别独立计算出给定频率和给定电压,将位置偏差控制在预先设定的可接受范围内,并且使稳态时的频率和电压相互匹配.运用MATLAB对系统进行了仿真和分析,结果表明,系统动态调节时振荡次数与反向超调均较小,对于随机负载扰动也具有良好地抵抗能力,验证了算法的工程实用性.
自動軌道小車行走時的實時位置偏差可能隨著時間不斷纍積,影響裝配線的節拍甚至齣現踫撞或踫撞趨勢.為此,設計瞭一種位置控製算法,分彆獨立計算齣給定頻率和給定電壓,將位置偏差控製在預先設定的可接受範圍內,併且使穩態時的頻率和電壓相互匹配.運用MATLAB對繫統進行瞭倣真和分析,結果錶明,繫統動態調節時振盪次數與反嚮超調均較小,對于隨機負載擾動也具有良好地牴抗能力,驗證瞭算法的工程實用性.
자동궤도소차행주시적실시위치편차가능수착시간불단루적,영향장배선적절박심지출현팽당혹팽당추세.위차,설계료일충위치공제산법,분별독립계산출급정빈솔화급정전압,장위치편차공제재예선설정적가접수범위내,병차사은태시적빈솔화전압상호필배.운용MATLAB대계통진행료방진화분석,결과표명,계통동태조절시진탕차수여반향초조균교소,대우수궤부재우동야구유량호지저항능력,험증료산법적공정실용성.
