制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
9期
29-33
,共5页
时滞系统%可靠控制%控制器增益变化%H∞控制%时滞记忆
時滯繫統%可靠控製%控製器增益變化%H∞控製%時滯記憶
시체계통%가고공제%공제기증익변화%H∞공제%시체기억
研究具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒可靠控制.针对同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,通过引入有增益变化的状态反馈控制器,给出了含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒可靠控制器的存在条件.在H∞性能指标约束下,又给出了有外界扰动输入时含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒H∞可靠控制器的设计方法.仿真结果表明了该方法的可行性.
研究具有控製器增益變化的不確定時滯繫統的魯棒可靠控製.針對同時具有狀態時滯和輸入時滯的不確定離散繫統,通過引入有增益變化的狀態反饋控製器,給齣瞭含有記憶和無記憶狀態反饋魯棒可靠控製器的存在條件.在H∞性能指標約束下,又給齣瞭有外界擾動輸入時含有記憶和無記憶狀態反饋魯棒H∞可靠控製器的設計方法.倣真結果錶明瞭該方法的可行性.
연구구유공제기증익변화적불학정시체계통적로봉가고공제.침대동시구유상태시체화수입시체적불학정리산계통,통과인입유증익변화적상태반궤공제기,급출료함유기억화무기억상태반궤로봉가고공제기적존재조건.재H∞성능지표약속하,우급출료유외계우동수입시함유기억화무기억상태반궤로봉H∞가고공제기적설계방법.방진결과표명료해방법적가행성.
