制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
9期
1-4
,共4页
宋鹏飞%和瑞林%苗金钟%单东日
宋鵬飛%和瑞林%苗金鐘%單東日
송붕비%화서림%묘금종%단동일
工业机器人%离线编程%Solidworks API%Visual C++6.0
工業機器人%離線編程%Solidworks API%Visual C++6.0
공업궤기인%리선편정%Solidworks API%Visual C++6.0
应用Solldworks API二次开发函数及VC++编程语言,开发了Solldworks环境下运行的工业机器人离线编程系统,实现了FANUC M-900IA/350型工业机器人位姿坐标计算、机器人逆运算及作业程序自动生成等功能.经过与Roboguide仿真结果对比证明,该离线编程系统稳定可靠.
應用Solldworks API二次開髮函數及VC++編程語言,開髮瞭Solldworks環境下運行的工業機器人離線編程繫統,實現瞭FANUC M-900IA/350型工業機器人位姿坐標計算、機器人逆運算及作業程序自動生成等功能.經過與Roboguide倣真結果對比證明,該離線編程繫統穩定可靠.
응용Solldworks API이차개발함수급VC++편정어언,개발료Solldworks배경하운행적공업궤기인리선편정계통,실현료FANUC M-900IA/350형공업궤기인위자좌표계산、궤기인역운산급작업정서자동생성등공능.경과여Roboguide방진결과대비증명,해리선편정계통은정가고.
