大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2013年
2期
9-12,17
,共5页
张秀凤%尹勇%孙霄峰%金一丞
張秀鳳%尹勇%孫霄峰%金一丞
장수봉%윤용%손소봉%금일승
船舶运动数学模型%吊舱推进器%航海模拟器%不确定度分析
船舶運動數學模型%弔艙推進器%航海模擬器%不確定度分析
선박운동수학모형%조창추진기%항해모의기%불학정도분석
ship motion mathematical model%POD propellers%marine simulator%uncertainty analysis
应用MMG分离建模思想,建立配备吊舱推进器的半潜船四自由度运动数学模型,利用回归公式估算POD桨的推力和扭矩,用经验公式估算伴流分数和推力减额.在航海模拟器中,通过硬件信号控制POD桨的转速和旋转角度,并将其传输给船舶运动数学模型模块,采用四阶龙格—库塔法积分求解船舶运动微分方程组,获得实时船舶运动态势,再将其传递给航海模拟器中的其他模块,实现人—机交互.以半潜船“泰安口”为例,建立POD桨的水动力性能数学模型以及半潜船的运动数学模型.与实船海试试验结果比对,不确定度在20％以内,能够满足航海教学培训和工程论证需要.
應用MMG分離建模思想,建立配備弔艙推進器的半潛船四自由度運動數學模型,利用迴歸公式估算POD槳的推力和扭矩,用經驗公式估算伴流分數和推力減額.在航海模擬器中,通過硬件信號控製POD槳的轉速和鏇轉角度,併將其傳輸給船舶運動數學模型模塊,採用四階龍格—庫塔法積分求解船舶運動微分方程組,穫得實時船舶運動態勢,再將其傳遞給航海模擬器中的其他模塊,實現人—機交互.以半潛船“泰安口”為例,建立POD槳的水動力性能數學模型以及半潛船的運動數學模型.與實船海試試驗結果比對,不確定度在20％以內,能夠滿足航海教學培訓和工程論證需要.
응용MMG분리건모사상,건립배비조창추진기적반잠선사자유도운동수학모형,이용회귀공식고산POD장적추력화뉴구,용경험공식고산반류분수화추력감액.재항해모의기중,통과경건신호공제POD장적전속화선전각도,병장기전수급선박운동수학모형모괴,채용사계룡격—고탑법적분구해선박운동미분방정조,획득실시선박운동태세,재장기전체급항해모의기중적기타모괴,실현인—궤교호.이반잠선“태안구”위례,건립POD장적수동력성능수학모형이급반잠선적운동수학모형.여실선해시시험결과비대,불학정도재20％이내,능구만족항해교학배훈화공정론증수요.
