大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2013年
1期
6-10
,共5页
李文华%杜佳璐%孙玉清%张银东%陈海泉%宋健
李文華%杜佳璐%孫玉清%張銀東%陳海泉%宋健
리문화%두가로%손옥청%장은동%진해천%송건
船舶%动力定位%波浪扰动%建模/仿真
船舶%動力定位%波浪擾動%建模/倣真
선박%동력정위%파랑우동%건모/방진
为有效量化波浪对动力定位船舶的作用,建立波浪扰动的数学模型,进而基于Matlab/Simulink建立波浪扰动的仿真平台,计算任意浪高和浪向条件下的海洋环境对动力定位船舶的波浪扰动力和力矩.以一艘供给船为例,设定不同的浪高、浪向,预报波浪扰动作用力和力矩对船舶的影响,仿真结果证明了该波浪扰动数学模型的有效性.该仿真平台可用于船舶动力定位系统控制器设计的验证,以提高船舶动力定位控制系统在恶劣环境下的可靠性和鲁棒性.
為有效量化波浪對動力定位船舶的作用,建立波浪擾動的數學模型,進而基于Matlab/Simulink建立波浪擾動的倣真平檯,計算任意浪高和浪嚮條件下的海洋環境對動力定位船舶的波浪擾動力和力矩.以一艘供給船為例,設定不同的浪高、浪嚮,預報波浪擾動作用力和力矩對船舶的影響,倣真結果證明瞭該波浪擾動數學模型的有效性.該倣真平檯可用于船舶動力定位繫統控製器設計的驗證,以提高船舶動力定位控製繫統在噁劣環境下的可靠性和魯棒性.
위유효양화파랑대동력정위선박적작용,건립파랑우동적수학모형,진이기우Matlab/Simulink건립파랑우동적방진평태,계산임의랑고화랑향조건하적해양배경대동력정위선박적파랑우동력화력구.이일소공급선위례,설정불동적랑고、랑향,예보파랑우동작용력화력구대선박적영향,방진결과증명료해파랑우동수학모형적유효성.해방진평태가용우선박동력정위계통공제기설계적험증,이제고선박동력정위공제계통재악렬배경하적가고성화로봉성.
