内蒙古民族大学学报：自然科学版
內矇古民族大學學報：自然科學版
내몽고민족대학학보：자연과학판
Journal of Inner Mongolia University for the Nationalities(Natural Sciences)
2012年
4期
409-411
,共3页
路径规划%人工势场法%移动机器人
路徑規劃%人工勢場法%移動機器人
로경규화%인공세장법%이동궤기인
Path plan%Artificial potential field%Mobile robot
本文通过对传统人工势场法（AFP）的分析,针对其不足之处,在斥力场函数中,通过引入机器人和目标之间相对距离的方法,使得移动机器人能够到达指定目标点.通过仿真实验验证,这种方法是可行的,可以有效的弥补传统人工势场法的不足.
本文通過對傳統人工勢場法（AFP）的分析,針對其不足之處,在斥力場函數中,通過引入機器人和目標之間相對距離的方法,使得移動機器人能夠到達指定目標點.通過倣真實驗驗證,這種方法是可行的,可以有效的瀰補傳統人工勢場法的不足.
본문통과대전통인공세장법（AFP）적분석,침대기불족지처,재척력장함수중,통과인입궤기인화목표지간상대거리적방법,사득이동궤기인능구도체지정목표점.통과방진실험험증,저충방법시가행적,가이유효적미보전통인공세장법적불족.
This paper points out the disadvantages of traditional artificial potential field and presents a new repulsive potential function considering the realtive distance between the robot and the goal.So the mobile robot can reach the goal.The collision avoidance simulation is carried out to vertify the reliability of the method.
