长春工业大学学报：自然科学版
長春工業大學學報：自然科學版
장춘공업대학학보：자연과학판
Journal of Changchun Univ of Technol
2012年
6期
629-632
,共4页
张灵利%苏宛新%李雪雷%黄春梅
張靈利%囌宛新%李雪雷%黃春梅
장령리%소완신%리설뢰%황춘매
四阶龙格库塔算法%三子样算法%锥运动%Matlab仿真
四階龍格庫塔算法%三子樣算法%錐運動%Matlab倣真
사계룡격고탑산법%삼자양산법%추운동%Matlab방진
fourth-order Runge-Kutta algorithm%three-sample algorithm%coning motion%Matlab simulation.
在有噪声干扰的情况下,比较了四阶龙格库塔算法和三子样算法对捷联惯性导航精度的影响。在典型的圆锥运动下,将陀螺仪的输出加上不同强度的高斯白噪声,用这两种算法进行姿态解算仿真,仿真结果表明,四阶龙格库塔算法的抗干扰性较好。
在有譟聲榦擾的情況下,比較瞭四階龍格庫塔算法和三子樣算法對捷聯慣性導航精度的影響。在典型的圓錐運動下,將陀螺儀的輸齣加上不同彊度的高斯白譟聲,用這兩種算法進行姿態解算倣真,倣真結果錶明,四階龍格庫塔算法的抗榦擾性較好。
재유조성간우적정황하,비교료사계룡격고탑산법화삼자양산법대첩련관성도항정도적영향。재전형적원추운동하,장타라의적수출가상불동강도적고사백조성,용저량충산법진행자태해산방진,방진결과표명,사계룡격고탑산법적항간우성교호。
We compare the fourth-order Runge-Kutta algorithm with the three-sample algorithm for improving the SINS accuracy under noise disturbances. With classical coning motion, the gyro output carrying Gaussian white noise is analyzed by means of simulation and the results show that anti-jamming effects of the fourth-order Runge-Kutta algorithm is more effective .
