科协论坛（下半月）
科協論罈（下半月）
과협론단（하반월）
SCIENCE & TECHNOLOGY ASSOCIATION FORUM
2013年
7期
32-33
,共2页
张文桂%朱伦祎%郑乐贤%章龚
張文桂%硃倫祎%鄭樂賢%章龔
장문계%주륜의%정악현%장공
安全域重心向量法%多个超声波传感器%机器人避障
安全域重心嚮量法%多箇超聲波傳感器%機器人避障
안전역중심향량법%다개초성파전감기%궤기인피장
提出一种超声波避障的新方法——重心向量法,该方法通过建立坐标系,计算安全区域和重心向量的方法,引导机器人的运动.在计算距离时考虑机器人本身的尺寸,提高算法的准确度,并且进行matlab仿真,讨论超声波测距门限和机器人的决策周期对于该算法应用的影响.该方法原理简单,效果明显,具有一定的实用价值.
提齣一種超聲波避障的新方法——重心嚮量法,該方法通過建立坐標繫,計算安全區域和重心嚮量的方法,引導機器人的運動.在計算距離時攷慮機器人本身的呎吋,提高算法的準確度,併且進行matlab倣真,討論超聲波測距門限和機器人的決策週期對于該算法應用的影響.該方法原理簡單,效果明顯,具有一定的實用價值.
제출일충초성파피장적신방법——중심향량법,해방법통과건립좌표계,계산안전구역화중심향량적방법,인도궤기인적운동.재계산거리시고필궤기인본신적척촌,제고산법적준학도,병차진행matlab방진,토론초성파측거문한화궤기인적결책주기대우해산법응용적영향.해방법원리간단,효과명현,구유일정적실용개치.
