航空兵器
航空兵器
항공병기
HANGKONG BINGQI
2012年
6期
10-12
,共3页
舵机%自抗扰控制器%PID
舵機%自抗擾控製器%PID
타궤%자항우공제기%PID
actuator%auto disturbance rejection controller%PID
空空导弹舵机通常采用PID控制器进行伺服控制，由于舵机运动部分摩擦力变化及其他非线性因素扰动的影响，PID控制器的性能不稳定。近年来逐渐广泛使用的自抗扰控制器对系统扰动有较强的抑制能力，为确定其在舵机控制中的应用可行性，对某型舵机进行了自抗扰与PID控制器应用的对比试验，结果表明，自抗扰控制器用于舵机控制的效果优于常规PID控制器。
空空導彈舵機通常採用PID控製器進行伺服控製，由于舵機運動部分摩抆力變化及其他非線性因素擾動的影響，PID控製器的性能不穩定。近年來逐漸廣汎使用的自抗擾控製器對繫統擾動有較彊的抑製能力，為確定其在舵機控製中的應用可行性，對某型舵機進行瞭自抗擾與PID控製器應用的對比試驗，結果錶明，自抗擾控製器用于舵機控製的效果優于常規PID控製器。
공공도탄타궤통상채용PID공제기진행사복공제，유우타궤운동부분마찰력변화급기타비선성인소우동적영향，PID공제기적성능불은정。근년래축점엄범사용적자항우공제기대계통우동유교강적억제능력，위학정기재타궤공제중적응용가행성，대모형타궤진행료자항우여PID공제기응용적대비시험，결과표명，자항우공제기용우타궤공제적효과우우상규PID공제기。
The actuator usually uses PID controller to execute servo control. Affected by friction and other non-liner factors, some performances obtained by the PID controller are instability. In recent years, the auto disturbance rejection controller(ADRC) which has a stronger disturbance inhibitory ability has been used widely. In order to determine its applicability, the comparison test is carried out. The test resuits show the performance of ADRC is better than PID controller.
