CAJ | 학술논문

胶囊内窥镜是极有潜力的新型肠胃道检查手段,但是目前的临床胶囊内窥镜产品还存在一些问题需要解决,其准确定位跟踪是关键之一.在各种可能的定位方法中,利用磁体的定位技术具有明显的优势:无需供电、占用胶囊空间小、可以连续跟踪、实时性强和无副作用.本文重点讨论基于磁场传感器阵列实现对胶囊中磁体进行定位的方法,通过算法和系统的优化设计,实现了以磁偶极子为数学模型的3维位置和2维方向实时定位跟踪.为了消除人体运动对胶囊跟踪的干扰影响,本文提出对胶囊和参考目标磁体同时定位的方法,也提出了对胶囊的3维位置和3维方向的全6维定位算法以开展三维重建和病变组织的准确测算.实验结果证明本系统可对胶囊内窥镜实现2～3mm精度的定位跟踪.
효낭내규경시겁유잠력적신형장위도검사수단,단시목전적림상효낭내규경산품환존재일사문제수요해결,기준학정위근종시관건지일.재각충가능적정위방법중,이용자체적정위기술구유명현적우세:무수공전、점용효낭공간소、가이련속근종、실시성강화무부작용.본문중점토론기우자장전감기진렬실현대효낭중자체진행정위적방법,통과산법화계통적우화설계,실현료이자우겁자위수학모형적3유위치화2유방향실시정위근종.위료소제인체운동대효낭근종적간우영향,본문제출대효낭화삼고목표자체동시정위적방법,야제출료대효낭적3유위치화3유방향적전6유정위산법이개전삼유중건화병변조직적준학측산.실험결과증명본계통가대효낭내규경실현2～3mm정도적정위근종.