CAJ | 학술논문

近年来随着全球资源、环境问题日益严峻,节能、环保的电动汽车得到快速发展.电动汽车采用电机驱动系统,具有转矩快速响应、易于精确测量、可实现动力分散控制、可实现制动能量回收等优点.充分挖掘并利用这些优点可显著提升车辆动力学控制性能.文中从电动汽车动力学控制运行参数的识别、动力学控制结构与方法两个角度综述了十多年来的研究成果,重点介绍了轮胎路面接触条件识别方法、驱动防滑控制方法等.对车辆横向动力学控制,包括电子差速控制、直接横摆控制、底盘集成控制等研究现状也做了总结.最后对未来电动车辆动力学控制的发展方向作了几点展望.
근년래수착전구자원、배경문제일익엄준,절능、배보적전동기차득도쾌속발전.전동기차채용전궤구동계통,구유전구쾌속향응、역우정학측량、가실현동력분산공제、가실현제동능량회수등우점.충분알굴병이용저사우점가현저제승차량동역학공제성능.문중종전동기차동역학공제운행삼수적식별、동역학공제결구여방법량개각도종술료십다년래적연구성과,중점개소료륜태로면접촉조건식별방법、구동방활공제방법등.대차량횡향동역학공제,포괄전자차속공제、직접횡파공제、저반집성공제등연구현상야주료총결.최후대미래전동차량동역학공제적발전방향작료궤점전망.