制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2013年
1期
97-99
,共3页
Matlab Bode图%伺服动刚度%控制系统参数%直接驱动%数控转台
Matlab Bode圖%伺服動剛度%控製繫統參數%直接驅動%數控轉檯
Matlab Bode도%사복동강도%공제계통삼수%직접구동%수공전태
以直接驱动数控转台伺服系统为研究对象,推导出系统干扰输入引起的位置输出的传递函数模型,利用Matlab软件对干扰模型进行仿真,当控制系统各参数取值变化时,分析干扰模型Bode图的变化.通过Bode图可以清晰地看到不同控制系统参数对系统伺服动刚度的影响规律,针对不同频率的外界扰动,通过调整特定控制系统参数可以提高系统伺服动刚度.
以直接驅動數控轉檯伺服繫統為研究對象,推導齣繫統榦擾輸入引起的位置輸齣的傳遞函數模型,利用Matlab軟件對榦擾模型進行倣真,噹控製繫統各參數取值變化時,分析榦擾模型Bode圖的變化.通過Bode圖可以清晰地看到不同控製繫統參數對繫統伺服動剛度的影響規律,針對不同頻率的外界擾動,通過調整特定控製繫統參數可以提高繫統伺服動剛度.
이직접구동수공전태사복계통위연구대상,추도출계통간우수입인기적위치수출적전체함수모형,이용Matlab연건대간우모형진행방진,당공제계통각삼수취치변화시,분석간우모형Bode도적변화.통과Bode도가이청석지간도불동공제계통삼수대계통사복동강도적영향규률,침대불동빈솔적외계우동,통과조정특정공제계통삼수가이제고계통사복동강도.
