开放式驱控一体化的工业机器人控制器研发
개방식구공일체화적공업궤기인공제기연발
  • 万方数据
    机器人技术与应用 궤기인기술여응용
    ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
    2013年 2期 33-36,40 ,共5页

    黄瑞宁%楼云江%刘越%张运强%王政%吕恕%李泽湘

    황서저%루운강%류월%장운강%왕정%려서%리택상

    工业机器人%驱控一体化 工業機器人%驅控一體化
    공업궤기인%구공일체화
    本文面向工业机器人应用,创新地提出了开放式驱动控制一体化的运动控制器架构,将常规运动控制器、常规驱动器的控制模块、工控机、安全控制卡、示教盒的CPU处理模块有机集成,形成一个一体化的运动控制器,提高了开放性,降低成本至原来的一半,缩短了用户产品的开发周期.
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