CAJ | 학술논문

介绍电活性聚合物(Electro-active polymer,EAP)材料的基本概念与分类,并以离子聚合物-金属复合材料Ionic polymer-metal composites,IPMC)和介电弹性材料(Dielectric elastomers,DE)分别作为离子型和电子型EAP材料的典型代表,详细介绍其国内外研究现状.重点介绍本课题组对上述两种材料的制备工艺、基础理论等方面的研究进展及成果.针对IPMC材料,研究了制备工艺对电极沉积的影响及工艺优化、IPMC界面物理模型、铸膜及封装技术、IPMC材料大变形机理及建模；针对DE材料,研究其电致驱动的机电耦合特性及预拉伸、温度及黏弹性对其机电耦合稳定性的影响.简要介绍本课题组在基于EAP材料的微泵、微镜头驱动器以及面向微创手术的多自由度机械臂等方面的应用研究成果.
개소전활성취합물(Electro-active polymer,EAP)재료적기본개념여분류,병이리자취합물-금속복합재료Ionic polymer-metal composites,IPMC)화개전탄성재료(Dielectric elastomers,DE)분별작위리자형화전자형EAP재료적전형대표,상세개소기국내외연구현상.중점개소본과제조대상술량충재료적제비공예、기출이론등방면적연구진전급성과.침대IPMC재료,연구료제비공예대전겁침적적영향급공예우화、IPMC계면물리모형、주막급봉장기술、IPMC재료대변형궤리급건모；침대DE재료,연구기전치구동적궤전우합특성급예랍신、온도급점탄성대기궤전우합은정성적영향.간요개소본과제조재기우EAP재료적미빙、미경두구동기이급면향미창수술적다자유도궤계비등방면적응용연구성과.