机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
6期
21-29
,共9页
徐光华%张锋%王晶%谢俊%李叶平%张四聪
徐光華%張鋒%王晶%謝俊%李葉平%張四聰
서광화%장봉%왕정%사준%리협평%장사총
智能轮椅%脑-机接口%稳态视觉诱发电位%高频组合编码%改进的希尔伯特-黄变换
智能輪椅%腦-機接口%穩態視覺誘髮電位%高頻組閤編碼%改進的希爾伯特-黃變換
지능륜의%뇌-궤접구%은태시각유발전위%고빈조합편마%개진적희이백특-황변환
针对目前基于低频稳态视觉诱发电位的脑-机接口(Steady state visual evoked potential-brain-computer interface,SSVEP-BCI系统存在目标数目少、刺激时间长、易诱发疲劳和癫痫等不足导致的系统稳定性不高、信息传输率低问题,提出高频组合编码稳态视觉诱发电位(Combination coding-based high-frequency SSVEP,CCH-SSVEP)范式,通过n个稳态高频排列组合实现刺激编码,理论上可呈现nn个刺激目标,解决单频率呈现目标数量受限的问题;同时,针对组合刺激编码产生的变频脑电信号时序特征,提出基于改进的希尔伯特-黄变换(Improved Hilbert-huang transform,IHHT)的变频脑电信号特征提取与局部频谱极值目标识别方法,针对经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)在变频脑电信号处理应用中的端点和停止准则优用问题,分别对比优选端点切线预测法和固定筛选10次停止准则,提出广义过零点(Generalized zero-crossing,GZC)算法计算瞬时频率,并在应用中通过差异化组合优化选择频率刺激编码,最终提高了目标信号的辨识效率,从而提升CCH-SSVEP的通讯传输速率和可靠性;再利用高频SSVEP(高于25 Hz)的刺激闪烁融合效应,提高使用者的舒适度,降低诱发疲劳和癫痫的可能.将该方法应用于智能轮椅脑-机导航控制中,通过3个基本频率的对比试验(低频传统SSVEP范式呈现3个目标和高频CCH-SSVEP范式呈现6个目标)验证该方法的技术优势,保障了基于高频组合编码稳态视觉诱发电位的智能轮椅导航高效无损功能实现.
針對目前基于低頻穩態視覺誘髮電位的腦-機接口(Steady state visual evoked potential-brain-computer interface,SSVEP-BCI繫統存在目標數目少、刺激時間長、易誘髮疲勞和癲癇等不足導緻的繫統穩定性不高、信息傳輸率低問題,提齣高頻組閤編碼穩態視覺誘髮電位(Combination coding-based high-frequency SSVEP,CCH-SSVEP)範式,通過n箇穩態高頻排列組閤實現刺激編碼,理論上可呈現nn箇刺激目標,解決單頻率呈現目標數量受限的問題;同時,針對組閤刺激編碼產生的變頻腦電信號時序特徵,提齣基于改進的希爾伯特-黃變換(Improved Hilbert-huang transform,IHHT)的變頻腦電信號特徵提取與跼部頻譜極值目標識彆方法,針對經驗模態分解(Empirical mode decomposition,EMD)在變頻腦電信號處理應用中的耑點和停止準則優用問題,分彆對比優選耑點切線預測法和固定篩選10次停止準則,提齣廣義過零點(Generalized zero-crossing,GZC)算法計算瞬時頻率,併在應用中通過差異化組閤優化選擇頻率刺激編碼,最終提高瞭目標信號的辨識效率,從而提升CCH-SSVEP的通訊傳輸速率和可靠性;再利用高頻SSVEP(高于25 Hz)的刺激閃爍融閤效應,提高使用者的舒適度,降低誘髮疲勞和癲癇的可能.將該方法應用于智能輪椅腦-機導航控製中,通過3箇基本頻率的對比試驗(低頻傳統SSVEP範式呈現3箇目標和高頻CCH-SSVEP範式呈現6箇目標)驗證該方法的技術優勢,保障瞭基于高頻組閤編碼穩態視覺誘髮電位的智能輪椅導航高效無損功能實現.
침대목전기우저빈은태시각유발전위적뇌-궤접구(Steady state visual evoked potential-brain-computer interface,SSVEP-BCI계통존재목표수목소、자격시간장、역유발피로화전간등불족도치적계통은정성불고、신식전수솔저문제,제출고빈조합편마은태시각유발전위(Combination coding-based high-frequency SSVEP,CCH-SSVEP)범식,통과n개은태고빈배렬조합실현자격편마,이론상가정현nn개자격목표,해결단빈솔정현목표수량수한적문제;동시,침대조합자격편마산생적변빈뇌전신호시서특정,제출기우개진적희이백특-황변환(Improved Hilbert-huang transform,IHHT)적변빈뇌전신호특정제취여국부빈보겁치목표식별방법,침대경험모태분해(Empirical mode decomposition,EMD)재변빈뇌전신호처리응용중적단점화정지준칙우용문제,분별대비우선단점절선예측법화고정사선10차정지준칙,제출엄의과영점(Generalized zero-crossing,GZC)산법계산순시빈솔,병재응용중통과차이화조합우화선택빈솔자격편마,최종제고료목표신호적변식효솔,종이제승CCH-SSVEP적통신전수속솔화가고성;재이용고빈SSVEP(고우25 Hz)적자격섬삭융합효응,제고사용자적서괄도,강저유발피로화전간적가능.장해방법응용우지능륜의뇌-궤도항공제중,통과3개기본빈솔적대비시험(저빈전통SSVEP범식정현3개목표화고빈CCH-SSVEP범식정현6개목표)험증해방법적기술우세,보장료기우고빈조합편마은태시각유발전위적지능륜의도항고효무손공능실현.