电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
6期
148-151
,共4页
Verilog HDL%FPGA%多轴控制器%编码器%四细分
Verilog HDL%FPGA%多軸控製器%編碼器%四細分
Verilog HDL%FPGA%다축공제기%편마기%사세분
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7 (LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动.利用Verilog HDL硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辩向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等.论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真.实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能够实现高精度地位置控制.
介紹瞭一種基于FPGA的多軸控製器,控製器主要由ARM7 (LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控製多路電機的運動.利用Verilog HDL硬件描述語言在FPGA中實現瞭電機控製邏輯,主要包括脈遲控製信號產生、加減速控製、編碼器反饋信號的辯嚮和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等.論文中給齣瞭FPGA內部一些覈心邏輯單元的實現,併利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行瞭倣真.實際使用錶明該控製器可以很好控製多軸電機的運動,併且能夠實現高精度地位置控製.
개소료일충기우FPGA적다축공제기,공제기주요유ARM7 (LPC2214)화FPGA(EP2C5T144C8)급기외위전로조성,용우동시공제다로전궤적운동.이용Verilog HDL경건묘술어언재FPGA중실현료전궤공제라집,주요포괄맥충공제신호산생、가감속공제、편마기반궤신호적변향화세분、절대위이기록、한위신호보호라집등.논문중급출료FPGA내부일사핵심라집단원적실현,병이용Quartus Ⅱ、Modelsim SE연건대관건라집급시서진행료방진.실제사용표명해공제기가이흔호공제다축전궤적운동,병차능구실현고정도지위치공제.
