模式识别与人工智能
模式識彆與人工智能
모식식별여인공지능
Moshi Shibie yu Rengong Zhineng
2012年
6期
1002-1006
,共5页
主动感知%感知-运动协调%自组织特征图%二维神经元网络
主動感知%感知-運動協調%自組織特徵圖%二維神經元網絡
주동감지%감지-운동협조%자조직특정도%이유신경원망락
提出一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法.该方法由3个部分组成:主动感知行为的设计,时空信息的降维处理及路标的自组织提取.设计基于沿墙走的“主动感知行为”来获得高相关性的感知时空序列信息；给出基于变化检测和激活强度的活性神经元来对时空序列信息降维；最后提出一种二维动态增长自组织特征图方法,实现环境路标的自组织提取和识别.实验结果验证该方法的有效性.
提齣一種基于距離傳感器的結構化特徵的動態、自組織提取方法.該方法由3箇部分組成:主動感知行為的設計,時空信息的降維處理及路標的自組織提取.設計基于沿牆走的“主動感知行為”來穫得高相關性的感知時空序列信息；給齣基于變化檢測和激活彊度的活性神經元來對時空序列信息降維；最後提齣一種二維動態增長自組織特徵圖方法,實現環境路標的自組織提取和識彆.實驗結果驗證該方法的有效性.
제출일충기우거리전감기적결구화특정적동태、자조직제취방법.해방법유3개부분조성:주동감지행위적설계,시공신식적강유처리급로표적자조직제취.설계기우연장주적“주동감지행위”래획득고상관성적감지시공서렬신식；급출기우변화검측화격활강도적활성신경원래대시공서렬신식강유；최후제출일충이유동태증장자조직특정도방법,실현배경로표적자조직제취화식별.실험결과험증해방법적유효성.
