合肥学院学报（自然科学版）
閤肥學院學報（自然科學版）
합비학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)
2013年
2期
62-66,80
,共6页
电动助力转向%容错控制%传感器故障
電動助力轉嚮%容錯控製%傳感器故障
전동조력전향%용착공제%전감기고장
汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统,到电控液压动力转向系统,直到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向(简称EPS)等几个阶段.EPS是汽车动力转向的发展方向,相比较于以往的转向系统有安全、环保、节能、装置灵活、调整简单等优越之处.EPS是一个多输入多输出系统,传感器故障会导致控制系统的性能变差,所以要保证系统性能必须使闭环系统具有鲁棒性.在数学模型和助力特性研究基础上,根据汽车运行过程中转向工况,设计了基于完整性的被动容错控制系统.最后对容错控制算法进行了仿真分析.
汽車轉嚮繫統的髮展經歷瞭從簡單的純機械轉嚮繫統、機械液壓動力轉嚮繫統,到電控液壓動力轉嚮繫統,直到更為節能、操縱性能更好的電動助力轉嚮(簡稱EPS)等幾箇階段.EPS是汽車動力轉嚮的髮展方嚮,相比較于以往的轉嚮繫統有安全、環保、節能、裝置靈活、調整簡單等優越之處.EPS是一箇多輸入多輸齣繫統,傳感器故障會導緻控製繫統的性能變差,所以要保證繫統性能必鬚使閉環繫統具有魯棒性.在數學模型和助力特性研究基礎上,根據汽車運行過程中轉嚮工況,設計瞭基于完整性的被動容錯控製繫統.最後對容錯控製算法進行瞭倣真分析.
기차전향계통적발전경력료종간단적순궤계전향계통、궤계액압동력전향계통,도전공액압동력전향계통,직도경위절능、조종성능경호적전동조력전향(간칭EPS)등궤개계단.EPS시기차동력전향적발전방향,상비교우이왕적전향계통유안전、배보、절능、장치령활、조정간단등우월지처.EPS시일개다수입다수출계통,전감기고장회도치공제계통적성능변차,소이요보증계통성능필수사폐배계통구유로봉성.재수학모형화조력특성연구기출상,근거기차운행과정중전향공황,설계료기우완정성적피동용착공제계통.최후대용착공제산법진행료방진분석.
