机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2013年
5期
139-141
,共3页
黄敬尧%杨爽%张超%赵慧杰%郭昊
黃敬堯%楊爽%張超%趙慧傑%郭昊
황경요%양상%장초%조혜걸%곽호
C#语言%AUV控制%串口通讯%图形显示
C#語言%AUV控製%串口通訊%圖形顯示
C#어언%AUV공제%천구통신%도형현시
介绍了用于水下自主机器人(AUV)航行的控制软件的设计与实现.该软件是基于C#在Visual Studi0 2005.NET环境下,运行于Windows操作系统下的程序,使用Serial Port类实现串口通信功能,可以有效控制AUV的前进、后退、左转、右转、自主航行、预编程模式航行等,并在数据处理后将AUV状态及航行轨迹显示到界面上.试验表明,该控制软件达到了预期效果.
介紹瞭用于水下自主機器人(AUV)航行的控製軟件的設計與實現.該軟件是基于C#在Visual Studi0 2005.NET環境下,運行于Windows操作繫統下的程序,使用Serial Port類實現串口通信功能,可以有效控製AUV的前進、後退、左轉、右轉、自主航行、預編程模式航行等,併在數據處理後將AUV狀態及航行軌跡顯示到界麵上.試驗錶明,該控製軟件達到瞭預期效果.
개소료용우수하자주궤기인(AUV)항행적공제연건적설계여실현.해연건시기우C#재Visual Studi0 2005.NET배경하,운행우Windows조작계통하적정서,사용Serial Port류실현천구통신공능,가이유효공제AUV적전진、후퇴、좌전、우전、자주항행、예편정모식항행등,병재수거처리후장AUV상태급항행궤적현시도계면상.시험표명,해공제연건체도료예기효과.
