机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2013年
5期
62-66
,共5页
喷涂工艺%机器人%示教技术%TRIO运动控制卡
噴塗工藝%機器人%示教技術%TRIO運動控製卡
분도공예%궤기인%시교기술%TRIO운동공제잡
为了实现玩具遮盖式喷涂自动化,对现有玩具喷漆工艺进行了自动化设计,研制出了针对遮盖式喷漆的专用机器人.机器人采用直角坐标机械手,步进电机驱动,集自动套模、自动喷漆、自动洗模、废漆废气净化回收功能于一体.采用触摸屏作为人机交互界面,以TRIO运动控制卡为控制系统核心,操作简单且具有示教喷漆功能.实验证明设计的喷漆机器人节能环保、高效稳定,喷涂效果良好,具有有良好的市场前景,为玩具行业喷漆自动化奠定了基础.
為瞭實現玩具遮蓋式噴塗自動化,對現有玩具噴漆工藝進行瞭自動化設計,研製齣瞭針對遮蓋式噴漆的專用機器人.機器人採用直角坐標機械手,步進電機驅動,集自動套模、自動噴漆、自動洗模、廢漆廢氣淨化迴收功能于一體.採用觸摸屏作為人機交互界麵,以TRIO運動控製卡為控製繫統覈心,操作簡單且具有示教噴漆功能.實驗證明設計的噴漆機器人節能環保、高效穩定,噴塗效果良好,具有有良好的市場前景,為玩具行業噴漆自動化奠定瞭基礎.
위료실현완구차개식분도자동화,대현유완구분칠공예진행료자동화설계,연제출료침대차개식분칠적전용궤기인.궤기인채용직각좌표궤계수,보진전궤구동,집자동투모、자동분칠、자동세모、폐칠폐기정화회수공능우일체.채용촉모병작위인궤교호계면,이TRIO운동공제잡위공제계통핵심,조작간단차구유시교분칠공능.실험증명설계적분칠궤기인절능배보、고효은정,분도효과량호,구유유량호적시장전경,위완구행업분칠자동화전정료기출.
