制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2013年
1期
77-80
,共4页
周玉林%张志强%侯雨雷%屈云涛
週玉林%張誌彊%侯雨雷%屈雲濤
주옥림%장지강%후우뢰%굴운도
冲压生产线%工业机器人%压机%动作协调
遲壓生產線%工業機器人%壓機%動作協調
충압생산선%공업궤기인%압궤%동작협조
对冲压生产线中机器人与压机的动作协调方法进行了研究,提出“时间等分-动作匹配”法,并阐述了其基本原理,展示了该方法的应用过程.进而,基于此方法对某条生产线进行了运动仿真.结果表明,该方法具有可行性,可提高生产效率,且可为机器人冲压生产线总体控制方案的制定提供参考.
對遲壓生產線中機器人與壓機的動作協調方法進行瞭研究,提齣“時間等分-動作匹配”法,併闡述瞭其基本原理,展示瞭該方法的應用過程.進而,基于此方法對某條生產線進行瞭運動倣真.結果錶明,該方法具有可行性,可提高生產效率,且可為機器人遲壓生產線總體控製方案的製定提供參攷.
대충압생산선중궤기인여압궤적동작협조방법진행료연구,제출“시간등분-동작필배”법,병천술료기기본원리,전시료해방법적응용과정.진이,기우차방법대모조생산선진행료운동방진.결과표명,해방법구유가행성,가제고생산효솔,차가위궤기인충압생산선총체공제방안적제정제공삼고.
