安徽科技学院学报
安徽科技學院學報
안휘과기학원학보
JOURNAL OF ANHUI SCIENCE AND TECHNOLOGY UNIVERSITY
2013年
1期
77-81
,共5页
徐朝胜%闫改珍%李进%权悦
徐朝勝%閆改珍%李進%權悅
서조성%염개진%리진%권열
高速循迹%低速器件%μC/OS-Ⅱ%PID
高速循跡%低速器件%μC/OS-Ⅱ%PID
고속순적%저속기건%μC/OS-Ⅱ%PID
本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景,设计了一个基于视觉的智能循迹模型车系统,对硬件结构,软件思想及系统的实现作了详细描述.本文就提高循迹车速提出的图像采集策略、中断择时任务调度策略、滑动参考行策略、增长舵机力臂策略等,对于用于其它场合的视觉机器人有一定参考价值.
本文以飛思卡爾智能車競賽為揹景,設計瞭一箇基于視覺的智能循跡模型車繫統,對硬件結構,軟件思想及繫統的實現作瞭詳細描述.本文就提高循跡車速提齣的圖像採集策略、中斷擇時任務調度策略、滑動參攷行策略、增長舵機力臂策略等,對于用于其它場閤的視覺機器人有一定參攷價值.
본문이비사잡이지능차경새위배경,설계료일개기우시각적지능순적모형차계통,대경건결구,연건사상급계통적실현작료상세묘술.본문취제고순적차속제출적도상채집책략、중단택시임무조도책략、활동삼고행책략、증장타궤역비책략등,대우용우기타장합적시각궤기인유일정삼고개치.
