电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2013年
3期
615-618
,共4页
机动目标跟踪%弹道解算%多测角交会%信息融合%无迹卡尔曼滤波
機動目標跟蹤%彈道解算%多測角交會%信息融閤%無跡卡爾曼濾波
궤동목표근종%탄도해산%다측각교회%신식융합%무적잡이만려파
组网测速雷达覆盖地域较广,火箭飞行初始段,只有局域雷达网捕获目标,没有足够速度量测,无法独立解算弹道.本文利用测速雷达精度较低的角度量测,以交会方法先获得初步的目标位置估计作为伪定位量测,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)将其与高精度速度量测融合对弹道进行估计.蒙特卡罗仿真表明,该方法可以弥补角度量测的精度,获得满足精度要求的弹道估计.
組網測速雷達覆蓋地域較廣,火箭飛行初始段,隻有跼域雷達網捕穫目標,沒有足夠速度量測,無法獨立解算彈道.本文利用測速雷達精度較低的角度量測,以交會方法先穫得初步的目標位置估計作為偽定位量測,利用無跡卡爾曼濾波(UKF)將其與高精度速度量測融閤對彈道進行估計.矇特卡囉倣真錶明,該方法可以瀰補角度量測的精度,穫得滿足精度要求的彈道估計.
조망측속뢰체복개지역교엄,화전비행초시단,지유국역뢰체망포획목표,몰유족구속도량측,무법독립해산탄도.본문이용측속뢰체정도교저적각도량측,이교회방법선획득초보적목표위치고계작위위정위량측,이용무적잡이만려파(UKF)장기여고정도속도량측융합대탄도진행고계.몽특잡라방진표명,해방법가이미보각도량측적정도,획득만족정도요구적탄도고계.
