计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2013年
4期
298-300
,共3页
游安清%韩晓言%李世平%闫召进
遊安清%韓曉言%李世平%閆召進
유안청%한효언%리세평%염소진
激光雷达%三维点云%杆塔定位%输电线拟合
激光雷達%三維點雲%桿塔定位%輸電線擬閤
격광뢰체%삼유점운%간탑정위%수전선의합
通过竖直直方投影和均匀网格离散将激光雷达扫描得到的输电线路三维点云降维成二维灰度图像,提取其中直方响应最大的地方作为杆塔的水平位置,分离杆塔,输电线在走向上以杆塔为界分段；再沿其悬垂面的法线方向对各段输电线作正投影,对投影的散点进行迭代的鲁棒二次曲线拟合,实现在竖直方向上的各层输电线的分离.杆塔的提取和输电线的拟合是实现电力系统净空排查分析、输电线点云实体化和场景漫游的重要环节.
通過豎直直方投影和均勻網格離散將激光雷達掃描得到的輸電線路三維點雲降維成二維灰度圖像,提取其中直方響應最大的地方作為桿塔的水平位置,分離桿塔,輸電線在走嚮上以桿塔為界分段；再沿其懸垂麵的法線方嚮對各段輸電線作正投影,對投影的散點進行迭代的魯棒二次麯線擬閤,實現在豎直方嚮上的各層輸電線的分離.桿塔的提取和輸電線的擬閤是實現電力繫統淨空排查分析、輸電線點雲實體化和場景漫遊的重要環節.
통과수직직방투영화균균망격리산장격광뢰체소묘득도적수전선로삼유점운강유성이유회도도상,제취기중직방향응최대적지방작위간탑적수평위치,분리간탑,수전선재주향상이간탑위계분단；재연기현수면적법선방향대각단수전선작정투영,대투영적산점진행질대적로봉이차곡선의합,실현재수직방향상적각층수전선적분리.간탑적제취화수전선적의합시실현전력계통정공배사분석、수전선점운실체화화장경만유적중요배절.
