军事交通学院学报
軍事交通學院學報
군사교통학원학보
JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION
2012年
5期
62-65
,共4页
徐友春%李建市%冯明月%贾鹏
徐友春%李建市%馮明月%賈鵬
서우춘%리건시%풍명월%가붕
驱动电机%占空比%模糊控制器
驅動電機%佔空比%模糊控製器
구동전궤%점공비%모호공제기
缩微智能车是智能车的缩影,对智能车相关技术的研究具有一定的借鉴意义,车辆的纵向控制技术是其研究的一项重要基础内容.分析缩微智能车驱动电机的特性,选用AVR-M128单片机作为底层驱动主控芯片,调制出可变占空比的PWM方波,使电机的转速得到较为平滑的控制.同时,将模糊控制器应用到缩微智能车速度控制过程中,并在缩微道路环境中进行试验.结果表明,该纵向控制方案在试验中表现出了良好的控制效果.
縮微智能車是智能車的縮影,對智能車相關技術的研究具有一定的藉鑒意義,車輛的縱嚮控製技術是其研究的一項重要基礎內容.分析縮微智能車驅動電機的特性,選用AVR-M128單片機作為底層驅動主控芯片,調製齣可變佔空比的PWM方波,使電機的轉速得到較為平滑的控製.同時,將模糊控製器應用到縮微智能車速度控製過程中,併在縮微道路環境中進行試驗.結果錶明,該縱嚮控製方案在試驗中錶現齣瞭良好的控製效果.
축미지능차시지능차적축영,대지능차상관기술적연구구유일정적차감의의,차량적종향공제기술시기연구적일항중요기출내용.분석축미지능차구동전궤적특성,선용AVR-M128단편궤작위저층구동주공심편,조제출가변점공비적PWM방파,사전궤적전속득도교위평활적공제.동시,장모호공제기응용도축미지능차속도공제과정중,병재축미도로배경중진행시험.결과표명,해종향공제방안재시험중표현출료량호적공제효과.
