仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2013年
2期
49-51
,共3页
虚拟双目立体视觉%线结构光%光平面旋转
虛擬雙目立體視覺%線結構光%光平麵鏇轉
허의쌍목입체시각%선결구광%광평면선전
为了精确获取空间中圆柱的轴向向量,基于虚拟双目立体视觉设计了以摄像机坐标系为测量坐标系的被动式线结构光平移扫描测量系统.探索出基于光平面旋转相交于圆柱三维点云进而判断圆柱轴向量的计算方法,通过三维点云投影到二维图像平面分析数据避免了求三维曲率,简化了计算量.通过对柴油机缸盖表面圆孔的测量试验表明该方法具有较高精度,且方法简单.
為瞭精確穫取空間中圓柱的軸嚮嚮量,基于虛擬雙目立體視覺設計瞭以攝像機坐標繫為測量坐標繫的被動式線結構光平移掃描測量繫統.探索齣基于光平麵鏇轉相交于圓柱三維點雲進而判斷圓柱軸嚮量的計算方法,通過三維點雲投影到二維圖像平麵分析數據避免瞭求三維麯率,簡化瞭計算量.通過對柴油機缸蓋錶麵圓孔的測量試驗錶明該方法具有較高精度,且方法簡單.
위료정학획취공간중원주적축향향량,기우허의쌍목입체시각설계료이섭상궤좌표계위측량좌표계적피동식선결구광평이소묘측량계통.탐색출기우광평면선전상교우원주삼유점운진이판단원주축향량적계산방법,통과삼유점운투영도이유도상평면분석수거피면료구삼유곡솔,간화료계산량.통과대시유궤항개표면원공적측량시험표명해방법구유교고정도,차방법간단.
