西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2013年
4期
79-85
,共7页
三维激光扫描仪%标定%非线性目标函数%入侵性杂草优化%Levenberg-Marquardt算法
三維激光掃描儀%標定%非線性目標函數%入侵性雜草優化%Levenberg-Marquardt算法
삼유격광소묘의%표정%비선성목표함수%입침성잡초우화%Levenberg-Marquardt산법
针对三维激光扫描仪测量模型参数的估计问题,提出一种基于空间球的模型参数标定算法.该算法根据球状标定物上各激光扫描点与标定球球心的距离约束条件,建立三维激光扫描仪模型参数和标定球参数的非线性目标函数；综合采用入侵性杂草优化算法和Levenberg-Marquardt算法优化该目标函数,以实现激光扫描仪模型参数标定；通过增加标定球上的扫描点数,能够减弱激光扫描仪测量噪声对标定精度的影响,从而提高文中算法的模型参数标定精度.实验结果表明,该算法的标定精度高,模型参数估计的一致性好,且能有效抑制测量噪声对标定结果的影响.
針對三維激光掃描儀測量模型參數的估計問題,提齣一種基于空間毬的模型參數標定算法.該算法根據毬狀標定物上各激光掃描點與標定毬毬心的距離約束條件,建立三維激光掃描儀模型參數和標定毬參數的非線性目標函數；綜閤採用入侵性雜草優化算法和Levenberg-Marquardt算法優化該目標函數,以實現激光掃描儀模型參數標定；通過增加標定毬上的掃描點數,能夠減弱激光掃描儀測量譟聲對標定精度的影響,從而提高文中算法的模型參數標定精度.實驗結果錶明,該算法的標定精度高,模型參數估計的一緻性好,且能有效抑製測量譟聲對標定結果的影響.
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