广东工业大学学报
廣東工業大學學報
엄동공업대학학보
JOURNAL OF GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2013年
1期
68-72
,共5页
模糊随机系统%鲁棒控制%并行分布补偿法%线性矩阵不等式%时滞相关
模糊隨機繫統%魯棒控製%併行分佈補償法%線性矩陣不等式%時滯相關
모호수궤계통%로봉공제%병행분포보상법%선성구진불등식%시체상관
基于T-S模糊模型讨论具有参数不确定性和变时滞的随机非线性系统的时滞相关鲁棒控制器设计问题.基于Lyapunov稳定性理论、Schur补引理、Jensen积分不等式和自由权矩阵方法以及It(o)公式,利用并行分布补偿(PDC)法,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出控制器存在的充分条件,以保证对所允许的不确定性,当LMIs可行时即可构造出相应的状态反馈控制律.最后,给出数值算例验证所提出方法的有效性.
基于T-S模糊模型討論具有參數不確定性和變時滯的隨機非線性繫統的時滯相關魯棒控製器設計問題.基于Lyapunov穩定性理論、Schur補引理、Jensen積分不等式和自由權矩陣方法以及It(o)公式,利用併行分佈補償(PDC)法,以線性矩陣不等式(LMI)的形式給齣控製器存在的充分條件,以保證對所允許的不確定性,噹LMIs可行時即可構造齣相應的狀態反饋控製律.最後,給齣數值算例驗證所提齣方法的有效性.
기우T-S모호모형토론구유삼수불학정성화변시체적수궤비선성계통적시체상관로봉공제기설계문제.기우Lyapunov은정성이론、Schur보인리、Jensen적분불등식화자유권구진방법이급It(o)공식,이용병행분포보상(PDC)법,이선성구진불등식(LMI)적형식급출공제기존재적충분조건,이보증대소윤허적불학정성,당LMIs가행시즉가구조출상응적상태반궤공제률.최후,급출수치산례험증소제출방법적유효성.
