仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2013年
4期
22-24,27
,共4页
气动比例方向阀%比例电磁铁%STM32单片机%数字PID
氣動比例方嚮閥%比例電磁鐵%STM32單片機%數字PID
기동비례방향벌%비례전자철%STM32단편궤%수자PID
针对气动比例方向阀控制器设计问题,提出了一种基于STM32F103单片机的新型数字式比例控制器.介绍了内嵌霍尔位置传感器的气动比例方向阀的工作原理,提出了STM32F103单片机比例控制器信号调理和电磁铁驱动等硬件电路方案,设计了带有抗积分饱和的数字PID控制算法,并在气动比例方向阀上对该数字控制器样机进行了试验研究.试验测试结果显示,该数字比例控制器能够对比例阀阀芯位置进行闭环控制,位移调节呈现良好的线性.阀芯的全行程响应频宽可达70 Hz,接近伺服阀水平.
針對氣動比例方嚮閥控製器設計問題,提齣瞭一種基于STM32F103單片機的新型數字式比例控製器.介紹瞭內嵌霍爾位置傳感器的氣動比例方嚮閥的工作原理,提齣瞭STM32F103單片機比例控製器信號調理和電磁鐵驅動等硬件電路方案,設計瞭帶有抗積分飽和的數字PID控製算法,併在氣動比例方嚮閥上對該數字控製器樣機進行瞭試驗研究.試驗測試結果顯示,該數字比例控製器能夠對比例閥閥芯位置進行閉環控製,位移調節呈現良好的線性.閥芯的全行程響應頻寬可達70 Hz,接近伺服閥水平.
침대기동비례방향벌공제기설계문제,제출료일충기우STM32F103단편궤적신형수자식비례공제기.개소료내감곽이위치전감기적기동비례방향벌적공작원리,제출료STM32F103단편궤비례공제기신호조리화전자철구동등경건전로방안,설계료대유항적분포화적수자PID공제산법,병재기동비례방향벌상대해수자공제기양궤진행료시험연구.시험측시결과현시,해수자비례공제기능구대비례벌벌심위치진행폐배공제,위이조절정현량호적선성.벌심적전행정향응빈관가체70 Hz,접근사복벌수평.
