控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
4期
513-519
,共7页
多智能体%一致性%平衡点%左特征向量
多智能體%一緻性%平衡點%左特徵嚮量
다지능체%일치성%평형점%좌특정향량
研究了离散多智能体系统信息一致性的平衡点问题.对于固定通信结构系统,基于非负随机矩阵谱半径及其对应的左特征向量,证明了在系统的通信拓扑所含的生成树中,仅根节点对平衡点有作用.对于时变通信结构系统,根据同阶非负矩阵样式的有限性,证明了在动态通信拓扑的联合中,仅那些到任意节点都存在有向路径的顶点对平衡点有作用.数值算例验证了理论结果的正确性.
研究瞭離散多智能體繫統信息一緻性的平衡點問題.對于固定通信結構繫統,基于非負隨機矩陣譜半徑及其對應的左特徵嚮量,證明瞭在繫統的通信拓撲所含的生成樹中,僅根節點對平衡點有作用.對于時變通信結構繫統,根據同階非負矩陣樣式的有限性,證明瞭在動態通信拓撲的聯閤中,僅那些到任意節點都存在有嚮路徑的頂點對平衡點有作用.數值算例驗證瞭理論結果的正確性.
연구료리산다지능체계통신식일치성적평형점문제.대우고정통신결구계통,기우비부수궤구진보반경급기대응적좌특정향량,증명료재계통적통신탁복소함적생성수중,부근절점대평형점유작용.대우시변통신결구계통,근거동계비부구진양식적유한성,증명료재동태통신탁복적연합중,부나사도임의절점도존재유향로경적정점대평형점유작용.수치산례험증료이론결과적정학성.
