控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
4期
508-512
,共5页
胡振涛%李松%刘先省%李捷
鬍振濤%李鬆%劉先省%李捷
호진도%리송%류선성%리첩
状态估计%传感器精度%不完全量测%方差约束
狀態估計%傳感器精度%不完全量測%方差約束
상태고계%전감기정도%불완전량측%방차약속
在不完全量测下估计系统状态时,状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式,推出传感器探测概率以及量测噪声方差指标的容差,并结合线性矩阵不等式求出传感器量测噪声方差的上-下界.根据这些结果,可以对给定的估计误差协方差,采用传感器精度指标的下界,从而在满足其他工程要求的前提下,放宽采样频率,降低传感器成本.
在不完全量測下估計繫統狀態時,狀態的穩態誤差協方差與各箇傳感器精度指標有關.今提齣一種新算法.可以根據估計誤差協方差確定齣傳感器精度的上-下確界.算法根據穩態卡爾曼濾波的估計誤差協方差錶達式,推齣傳感器探測概率以及量測譟聲方差指標的容差,併結閤線性矩陣不等式求齣傳感器量測譟聲方差的上-下界.根據這些結果,可以對給定的估計誤差協方差,採用傳感器精度指標的下界,從而在滿足其他工程要求的前提下,放寬採樣頻率,降低傳感器成本.
재불완전량측하고계계통상태시,상태적은태오차협방차여각개전감기정도지표유관.금제출일충신산법.가이근거고계오차협방차학정출전감기정도적상-하학계.산법근거은태잡이만려파적고계오차협방차표체식,추출전감기탐측개솔이급량측조성방차지표적용차,병결합선성구진불등식구출전감기량측조성방차적상-하계.근거저사결과,가이대급정적고계오차협방차,채용전감기정도지표적하계,종이재만족기타공정요구적전제하,방관채양빈솔,강저전감기성본.
