控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
4期
503-507
,共5页
詹习生%关治洪%吴杰%张先鹤%吴博
詹習生%關治洪%吳傑%張先鶴%吳博
첨습생%관치홍%오걸%장선학%오박
多通道%网络化系统%性能极限%非最小相位零点%不稳定极点
多通道%網絡化繫統%性能極限%非最小相位零點%不穩定極點
다통도%망락화계통%성능겁한%비최소상위영점%불은정겁점
本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限；同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.
本文基于白譟聲和編碼影響研究多通道網絡化繫統跟蹤性能極限.網絡化繫統的跟蹤性能指標是通過跟蹤誤差的能量來定義的,採用譜分解技術和範數矩陣理論得到多通道網絡化繫統跟蹤性能極限的下界錶達式.研究結果顯示瞭對象的固有特性(非最小相位零點、零點方嚮、不穩定極點和極點方嚮)和多通道的編碼器及白譟聲決定網絡化繫統跟蹤性能極限；同時也說明瞭多通道網絡是如何影響繫統跟蹤性能極限.倣真結果驗證瞭該結論的正確性.
본문기우백조성화편마영향연구다통도망락화계통근종성능겁한.망락화계통적근종성능지표시통과근종오차적능량래정의적,채용보분해기술화범수구진이론득도다통도망락화계통근종성능겁한적하계표체식.연구결과현시료대상적고유특성(비최소상위영점、영점방향、불은정겁점화겁점방향)화다통도적편마기급백조성결정망락화계통근종성능겁한；동시야설명료다통도망락시여하영향계통근종성능겁한.방진결과험증료해결론적정학성.
