CAJ | 학술논문

针对飞行包线内过驱动飞行器参数线性时变、控制量多增益调度难的问题,基于约束动态控制分配提出了一种主环线性参变鲁棒预测跟踪控制器.采用飞行状态增量以及跟踪指令误差为增广变量,建立了过驱动飞行器的多面体线性参变离散控制模型.引入H∞性能指标,通过参变量转换将无穷时域min-max非线性鲁棒预测控制优化问题约简为线性矩阵不等式凸优化问题.以操纵面偏转跟踪误差和偏转变化量为混合二次型指标,建立了包含执行器动态性能的无约束控制分配模型.进而考虑操纵面的物理约束,设计了级联动态控制分配策略.仿真结果表明,该方法能够生成合理的操纵面控制指令,实现参考指令的有效跟踪.
침대비행포선내과구동비행기삼수선성시변、공제량다증익조도난적문제,기우약속동태공제분배제출료일충주배선성삼변로봉예측근종공제기.채용비행상태증량이급근종지령오차위증엄변량,건립료과구동비행기적다면체선성삼변리산공제모형.인입H∞성능지표,통과삼변량전환장무궁시역min-max비선성로봉예측공제우화문제약간위선성구진불등식철우화문제.이조종면편전근종오차화편전변화량위혼합이차형지표,건립료포함집행기동태성능적무약속공제분배모형.진이고필조종면적물리약속,설계료급련동태공제분배책략.방진결과표명,해방법능구생성합리적조종면공제지령,실현삼고지령적유효근종.