哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2013年
4期
434-439
,共6页
声学多普勒速度仪%安装误差校准%安装偏角%航迹校准法%最小二乘算法
聲學多普勒速度儀%安裝誤差校準%安裝偏角%航跡校準法%最小二乘算法
성학다보륵속도의%안장오차교준%안장편각%항적교준법%최소이승산법
在安装使用声学多普勒速度仪前,准确估计声学基阵与载体间的安装偏角是影响速度仪输出精度的关键问题,针对该问题,提出了一种任意航迹下的航迹校准法.该方法基于最小二乘算法,通过姿态补偿建立GPS轨迹与速度仪航迹间的观测方程,实现安装误差的精确校准.通过仿真实验分析了航迹偏差、测量设备精度以及横纵摇安装偏角对安装误差校准性能的影响.最后进行了海试试验,并将航迹校准法与平均速度法进行了比较.试验结果表明:在任意航迹下,航迹校准法的校准精度能够达到0.05°,降低了校准试验条件要求；实现单航次校准成功,提高了校准效率.
在安裝使用聲學多普勒速度儀前,準確估計聲學基陣與載體間的安裝偏角是影響速度儀輸齣精度的關鍵問題,針對該問題,提齣瞭一種任意航跡下的航跡校準法.該方法基于最小二乘算法,通過姿態補償建立GPS軌跡與速度儀航跡間的觀測方程,實現安裝誤差的精確校準.通過倣真實驗分析瞭航跡偏差、測量設備精度以及橫縱搖安裝偏角對安裝誤差校準性能的影響.最後進行瞭海試試驗,併將航跡校準法與平均速度法進行瞭比較.試驗結果錶明:在任意航跡下,航跡校準法的校準精度能夠達到0.05°,降低瞭校準試驗條件要求；實現單航次校準成功,提高瞭校準效率.
재안장사용성학다보륵속도의전,준학고계성학기진여재체간적안장편각시영향속도의수출정도적관건문제,침대해문제,제출료일충임의항적하적항적교준법.해방법기우최소이승산법,통과자태보상건립GPS궤적여속도의항적간적관측방정,실현안장오차적정학교준.통과방진실험분석료항적편차、측량설비정도이급횡종요안장편각대안장오차교준성능적영향.최후진행료해시시험,병장항적교준법여평균속도법진행료비교.시험결과표명:재임의항적하,항적교준법적교준정도능구체도0.05°,강저료교준시험조건요구；실현단항차교준성공,제고료교준효솔.
