高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2013年
4期
331-336
,共6页
堤坝检测%水下机器人(ROV)%时间反转%水声定位%应答器%多途干扰
隄壩檢測%水下機器人(ROV)%時間反轉%水聲定位%應答器%多途榦擾
제패검측%수하궤기인(ROV)%시간반전%수성정위%응답기%다도간우
针对堤坝检测水下机器人在水下定位过程中极易受到由水面、坝体等引起的多途干扰的问题,提出了一种结合时间反转镜(TRM)技术抗多途干扰的水下定位方案.该方案利用时间反转在自由场可以聚焦的特点,在信标模式下通过对定位阵元接收到的信标信号信道估计,虚拟地实现时间反转聚焦抗多途干扰;在应答模式下通过时间反转应答器中接收到的信号,再返回给定位阵元接收,主动地实现时间反转聚焦抗多途干扰.仿真和实验数据表明,采用时间反转聚焦信道多途的作用,改善了信道多途对定位阵元信号检测精度的影响,解决了由多途引起的解算轨迹产生的野点及间断点等问题.
針對隄壩檢測水下機器人在水下定位過程中極易受到由水麵、壩體等引起的多途榦擾的問題,提齣瞭一種結閤時間反轉鏡(TRM)技術抗多途榦擾的水下定位方案.該方案利用時間反轉在自由場可以聚焦的特點,在信標模式下通過對定位陣元接收到的信標信號信道估計,虛擬地實現時間反轉聚焦抗多途榦擾;在應答模式下通過時間反轉應答器中接收到的信號,再返迴給定位陣元接收,主動地實現時間反轉聚焦抗多途榦擾.倣真和實驗數據錶明,採用時間反轉聚焦信道多途的作用,改善瞭信道多途對定位陣元信號檢測精度的影響,解決瞭由多途引起的解算軌跡產生的野點及間斷點等問題.
침대제패검측수하궤기인재수하정위과정중겁역수도유수면、패체등인기적다도간우적문제,제출료일충결합시간반전경(TRM)기술항다도간우적수하정위방안.해방안이용시간반전재자유장가이취초적특점,재신표모식하통과대정위진원접수도적신표신호신도고계,허의지실현시간반전취초항다도간우;재응답모식하통과시간반전응답기중접수도적신호,재반회급정위진원접수,주동지실현시간반전취초항다도간우.방진화실험수거표명,채용시간반전취초신도다도적작용,개선료신도다도대정위진원신호검측정도적영향,해결료유다도인기적해산궤적산생적야점급간단점등문제.
